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清理打磨機器人
水下清理機器人采用全電能驅動，并采取扁平化設計，可拓展性強，人機交互友好，最大耐壓深度可達100米。可實時顯示機器人水下姿態，具有一鍵視頻存儲及拍照功能，同時可進行視頻疊加。搭載基線，可實時顯示水下機器人在水下的相對位置。并記錄路徑。

水下清理機器人搭載四組觀測設備，分別對機器人的前后左右四個方向及吸淤口的作業情況進行觀測。其中起輔助作用的三個方向的觀測組分別包括一個15w LED高亮燈和一個模擬攝像頭。對清淤裝置進行觀測的觀測組包括兩個15w LED高亮燈和一個水下200萬像素高清攝像頭，并搭載有前視聲吶，在作業水域水質比較渾濁的情況下進行地形地貌的測掃觀察，對作業情況進行觀測。

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